SCD-80RA
關節型手臂專用驅控一體控制器，提供最友善的控制方案，實現高水準的工藝應用。
-整合IO、驅動器和控制器，設定一體化-緊緻尺寸，減小產品電控箱體積-配備高速安川Mechatrolink-III串列通訊，省配線維修方便-1kW以下絕對值電機包套，無須處理電機問題
-支持專用語法輸入，運動程序專為機器人規劃-支持圖形對話式教導動作流程，依照控制器指示輸入參數-無須記憶控制器程序指令，縮短工程師學習曲線
-提供二次開發應用工具，可依需求客製人機介面、PLC與MACRO-支持手持盒按鍵客製，按鍵對應功能自己決定-提供模組化開發流程，簡單配合PLC與人機完成工藝開發
-沿襲CNC系統高速高精優點，支持路徑插補，速度規劃平順-支持轉角平滑，增加取放效率-內建算法提供奇異點規避功能-支持多種機型機構轉換，無須自行開發算法
-專用按鈕名稱-實體急停與安全開關按鈕-手輪依據需求選配
-控制器顯示視覺畫面，不需外接螢幕-控制器可設定視覺相關參數及功能-簡易校正空間坐標-G/M code 即可達成二次開發
○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格
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