搭載總線通訊控制方式，以達到良好的同動控制。
提供模具加工產業所需多項高速高精的頂級功能，SPA高精度平滑性，HPCC高精軌跡輪廓控制，加工路徑平滑，G120.1多組加工條件等，有效提高加工的表面光潔度，提升加工效率。
21MA-E
21 Series控制器搭載安川總線通訊控制方式， 改善傳統脈波式泛用型控制器在多軸控制運動控制上的時序問題，提供良好的同動控制並兼顧時效性。
22MA
22 Series控制器搭載安川總線通訊控制方式， 改善傳統脈波式泛用型控制器在多軸控制運動控制上的時序問題，提供良好的同動控制並兼顧時效性。
